1.先安装S32DS

先安装 windows S32DS IDE 主程序； 我安装的是 S32DS_V3.5_02.exe; 中间没有什么讲究，就是下一步就好， 就是需要一个注册码，必须要Nxp官方申请的，官方会发邮件给你！

2.安装支持包

 安装支持开发包SW32K3xx_S32DS_3.5.0_D2303

3.安装RTD包

装 RTD开发包，我选择 2.0里面的三个压缩包都需要安装。

只要添加 压缩包就可以， exe 程序是作用在EB 工程文件的

4.安装Bin电机库

我安装的是1.29版本

5.导入电机工程

导入电机应用工程文件 安装结束后会在安装目录产生，一个双核的源代码工程文件。

导入工程文件不能用打开，应该用 Import 导入才不会出问题

6.安装问题

电机FocDemo安装过程中，主要出现两个问题， 电机库没有安装， 默认安装的是 1.1.28

网上下载的是 1.1.29 需要修改以下三处地方：

7.IPCF故障！

会出现IPCF的错误故障！ 需要重新添加 IPCF, SW32K3_IPCF_3.6.0_D2206_updatesite.zip

添加步骤如下：